Adjudicación directa
Servicio de especializado de control de sistemas multirobot con toma de decisiones basadas en cadenas de markov para manipulación de objetos por enjaulado
Actualizado al
CINVESTAV adjudicó servicio de especializado de control de sistemas multirobot con toma de decisiones basadas en cadenas de markov para manipulacion de objetos por enjaulado a una persona física por $45,000, con contrato desde el 12 de julio de 2023. CINVESTAV publicó la adjudicación directa AA-11-L4J-011L4J996-N-32-2023 el 18 de julio de 2023. La contratación corresponde a Coahuila de Zaragoza. Se adjudicó de manera directa con fundamento en el Art. 42 párrafo primero de la Ley de adquisiciones, arrendamientos y servicios del sector público: Adquisiciones, arrendamientos y servicios, dentro de los montos máximos establecidos en el pef. El contrato C-2023-00072347 corre del 12/07/2023 al 29/09/2023. El expediente incluye 2 anexos y 1 partida.
Fuente: ComprasMX, procedimiento AA-11-L4J-011L4J996-N-32-2023 (abre en otra pestaña)
- Dependencia
- CINVESTAV
- Publicación
Fallo
- FELIPE ALBERTO MACHORRO FERNANDEZ
- Contrato
- C-2023-00072347
- Vigencia
- 12/07/2023 – 29/09/2023
- Subtotal
- $38,793.00 + IVA $6,206.88
$45,000
Ficha técnica
- Siglas
- CINVESTAV
- Ramo
- 11 - EDUCACIÓN PÚBLICA
- Unidad compradora
- UNIDAD SALTILLO, SUBDIRECCION ADMINISTRATIVA
- Entidad federativa
- Coahuila de Zaragoza
- Expediente
- E-2023-00056144
- Tipo de contratación
- SERVICIOS
- Carácter
- NACIONAL
- Ley
- LEY DE ADQUISICIONES, ARRENDAMIENTOS Y SERVICIOS DEL SECTOR PÚBLICO
- Fundamento de la excepción
- Art. 42 párrafo primeroAdquisiciones, arrendamientos y servicios, dentro de los montos máximos establecidos en el pef.
- Ejercicio
- 2023
- Criterio de evaluación
- Binario
- Garantía de cumplimiento
- No
- Participación conjunta
- No permitida
- Exclusivo MIPYME
- No
- Anticipo
- 0 %
- Forma de pago
- Transferencia electronica de fondos
- Contrato abierto
- No
- Plurianual
- No
- Compra consolidada
- No
- Testigo social
- No
- Inicio estimado del contrato
Partidas adjudicadas (1)
| # | Descripción | Clave CUCOP | Unidad | Cantidad | Precio unitario | Mediana de la clave |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | SERVICIO DE ESPECIALIZADO DE CONTROL DE SISTEMAS MULTIROBOT CON TOMA DE DECISIONES BASADAS EN CADENAS DE MARKOV PARA MANIPULACION DE OBJETOS POR ENJAULADO | 33901-0026 | SERVICIO | 1 | $38,793.00 | $38,793.00 por servicio · n=41 1× la mediana |
La mediana es la de todas las partidas adjudicadas con la misma clave CUCOP y la misma unidad en el índice, sin ajustar por cantidad, marca ni fecha. Es una referencia para preguntar, no una conclusión. Método en Datos.
Lo solicitado en la convocatoria
- PARTIDA SOLA · 1 partidas
Contexto
- COMPRADOR
CENTRO DE INVESTIGACION Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL tiene 6,269 procedimientos en el índice con 1,320 proveedores distintos; 97% fueron adjudicaciones directas.
Ver perfil completo
Cifras del índice al 11 de noviembre de 2026. Montos en pesos, con otras monedas al tipo de cambio de Banxico y sin contratos por verificar.
Anexos (2)
| Archivo | Tipo de documento | Fecha |
|---|---|---|
| ANEXO TECNICO 4830.pdfPDFConsultar en ComprasMX (abre en otra pestaña) | Anexo técnico | 07/12/2025 |
| 4830 ADJUDICACION PEDIDO----.pdfPDFConsultar en ComprasMX (abre en otra pestaña) | Oficio de adjudicación | 07/12/2025 |
El mismo objeto en otros procedimientos
| Procedimiento | Ejercicio | Dependencia | Estatus | Adjudicado a | Monto |
|---|---|---|---|---|---|
| Servicios Externos Especializados para Mantenimiento, Diagnóstico y Calibración | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | RAFAEL OROZCO LOPEZ | $115,000 |
| Servicios Profesionales de Ingeniería para Proyectos con la Industria. | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | MIGUEL ANGEL OROZCO LOPEZ | $262,080 |
| Contrato Cimat-CST-19/23 | 2023 | CIMAT | ADJUDICADO | JOSAFAT GARAY MOLINA | $61,764 |
| Servicios Profesionales | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | MARIA ESTHER ZUÑIGA ALCANTARA | $103,003 |
| Servicios Profesionales de Diseño Electrónico para Proyectos con la Industria. | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | FELIPE JAVIER VIVEROS NERY | $98,280 |
| Servicios Profesionales | 2024 | CINVESTAV | ADJUDICADO | MARIA ESTHER ZUÑIGA ALCANTARA | $385,285 |
Ver también
Datos de contrataciones públicas federales que el Gobierno de México publica para consulta y reutilización en ComprasMX y su portal de Datos Abiertos (Datos Abiertos) · Actualizado el 4 de noviembre de 2025 · Metodología y fuentes · Reportar un error · Cómo citar