--- numero_procedimiento: AA-11-L4J-011L4J996-N-32-2023 tipo: Adjudicación directa estatus: ADJUDICADO dependencia: CINVESTAV siglas: CINVESTAV entidad_federativa: Coahuila de Zaragoza ejercicio: 2023 tipo_contratacion: SERVICIOS caracter: NACIONAL fundamento_excepcion: Art. 42 párrafo primero fecha_publicacion: "2023-07-18T18:23:41.000Z" ganador: FELIPE ALBERTO MACHORRO FERNANDEZ monto_adjudicado_mxn: 44999.88 contrato_inicio: "2023-07-12T06:00:00.000Z" contrato_fin: "2023-09-29T06:00:00.000Z" actualizado: "2025-11-05T04:53:49.358Z" canonical: "https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j996-n-32-2023" fuente: ComprasMX Datos Abiertos --- # SERVICIO DE ESPECIALIZADO DE CONTROL DE SISTEMAS MULTIROBOT CON TOMA DE DECISIONES BASADAS EN CADENAS DE MARKOV PARA MANIPULACION DE OBJETOS POR ENJAULADO CINVESTAV publicó la adjudicación directa AA-11-L4J-011L4J996-N-32-2023 el 18 de julio de 2023 para servicio de especializado de control de sistemas multirobot con toma de decisiones basadas en cadenas de markov para manipulacion de objetos por enjaulado. La contratación corresponde a Coahuila de Zaragoza. Se adjudicó de manera directa con fundamento en el Art. 42 párrafo primero de la Ley de adquisiciones, arrendamientos y servicios del sector público: Adquisiciones, arrendamientos y servicios, dentro de los montos máximos establecidos en el pef. El fallo adjudicó a FELIPE ALBERTO MACHORRO FERNANDEZ por $45,000. El contrato C-2023-00072347 corre del 12/07/2023 al 29/09/2023. El expediente incluye 2 anexos y 1 partida. ## Fallo | Proveedor | Monto | Subtotal | IVA | Contrato | Vigencia | Participación conjunta | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | FELIPE ALBERTO MACHORRO FERNANDEZ | $44,999.88 | $38,793.00 | $6,206.88 | C-2023-00072347 | 12/07/2023 – 29/09/2023 | | ## Ficha técnica | Campo | Valor | | --- | --- | | Unidad compradora | UNIDAD SALTILLO, SUBDIRECCION ADMINISTRATIVA | | Ramo | 11 - EDUCACIÓN PÚBLICA | | Expediente | E-2023-00056144 | | Ley | LEY DE ADQUISICIONES, ARRENDAMIENTOS Y SERVICIOS DEL SECTOR PÚBLICO | | Fundamento de la excepción | Art. 42 párrafo primero: Adquisiciones, arrendamientos y servicios, dentro de los montos máximos establecidos en el pef. | | Criterio de evaluación | BINARIO | | Garantía de cumplimiento | No | | Participación conjunta | No | | Exclusivo MIPYME | No | | Anticipo (%) | 0 | | Forma de pago | transferencia electronica de fondos | | Contrato abierto | No | | Plurianual | No | | Compra consolidada | No | | Testigo social | No | ## Partidas adjudicadas (1) | # | Descripción | Clave CUCOP | Catálogo | Unidad | Cantidad | Precio unitario | Mediana de la clave (misma unidad) | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 0 | SERVICIO DE ESPECIALIZADO DE CONTROL DE SISTEMAS MULTIROBOT CON TOMA DE DECISIONES BASADAS EN CADENAS DE MARKOV PARA MANIPULACION DE OBJETOS POR ENJAULADO | 33901-0026 | SERVICIO DE INSTALACION, MONTAJE Y SOLDADO DE PLACAS | SERVICIO | | $38,793.00 | $39,589.60 (n=42; 1.0× la mediana) | _La mediana es la de todas las partidas adjudicadas con la misma clave CUCOP y unidad en el índice, sin ajustar por cantidad, marca ni fecha._ ## Contexto - CENTRO DE INVESTIGACION Y DE ESTUDIOS AVANZADOS DEL INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL tiene 6,205 procedimientos en el índice con 1,314 proveedores distintos; 98% fueron adjudicaciones directas. _Cifras del índice en pesos, con otras monedas al tipo de cambio de Banxico y sin contratos por verificar._ ## Cronología | Evento | Fecha | | --- | --- | | Publicación | 18/07/2023 | | Inicio estimado del contrato | 12/07/2023 | ## Anexos (2) | Archivo | Clase | Formato | Fecha | Fuente | | --- | --- | --- | --- | --- | | ANEXO TECNICO 4830.pdf | Anexo técnico | application/pdf | 07/12/2025 | https://comprasmx.buengobierno.gob.mx/sitiopublico/#/sitiopublico/detalle/59cda838d84943428f5fde0488c1a2ea/procedimiento | | 4830 ADJUDICACION PEDIDO----.pdf | Oficio de adjudicación | application/pdf | 07/12/2025 | https://comprasmx.buengobierno.gob.mx/sitiopublico/#/sitiopublico/detalle/59cda838d84943428f5fde0488c1a2ea/procedimiento | _Los archivos se consultan en ComprasMX, no se redistribuyen desde Postor._ ## El mismo objeto en otros procedimientos | Procedimiento | Ejercicio | Dependencia | Estatus | Adjudicado a | Monto MXN | URL | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | SERVICIOS EXTERNOS ESPECIALIZADOS PARA MANTENIMIENTO, DIAGNÓSTICO Y CALIBRACIÓN | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | RAFAEL OROZCO LOPEZ | $115,000.00 | https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j997-n-92-2023 | | SERVICIOS PROFESIONALES DE INGENIERÍA PARA PROYECTOS CON LA INDUSTRIA. | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | MIGUEL ANGEL OROZCO LOPEZ | $262,080.01 | https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j997-n-10-2023 | | CONTRATO CIMAT-CST-19/23 | 2023 | CIMAT | ADJUDICADO | JOSAFAT GARAY MOLINA | $61,764.43 | https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-38-90c-03890c999-n-56-2023 | | SERVICIOS PROFESIONALES | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | MARIA ESTHER ZUÑIGA ALCANTARA | $103,003.48 | https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j999-n-106-2023 | | SERVICIOS PROFESIONALES DE DISEÑO ELECTRÓNICO PARA PROYECTOS CON LA INDUSTRIA. | 2023 | CINVESTAV | ADJUDICADO | FELIPE JAVIER VIVEROS NERY | $98,280.00 | https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j997-n-76-2023 | | SERVICIOS PROFESIONALES | 2024 | CINVESTAV | ADJUDICADO | MARIA ESTHER ZUÑIGA ALCANTARA | $385,285.42 | https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j999-n-51-2024 | ## Ver también - [Licitaciones federales en Coahuila de Zaragoza](https://postor.com.mx/estado/coahuila-de-zaragoza) - [Procedimientos del ejercicio 2023](https://postor.com.mx/licitaciones/2023) - [Procedimientos con estatus Adjudicado](https://postor.com.mx/licitaciones/estatus/adjudicado) - [Mercado: servicios integrales y subcontratación](https://postor.com.mx/mercado/servicios-subcontratados) ## Procedencia - Fuente: ComprasMX / Datos Abiertos (Compras MX) - Página: https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j996-n-32-2023 - JSON: https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j996-n-32-2023.json - OCDS: https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j996-n-32-2023.ocds.json - [Contratos por páginas de 50](https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j996-n-32-2023/contratos/1.md) - [Todas las partidas por páginas de 50](https://postor.com.mx/adjudicacion/aa-11-l4j-011l4j996-n-32-2023/partidas/1.md) - Licencia: CC BY 4.0 — cita Postor. 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